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        Solution

        工業智能機器人遠程控制采集方案

        2019-09-05

        方案需求:

        工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器設備。它可以自動執行工作,是一種通過自身的動力和控制能力實現各種功能的機器。它可以接受人類的指令,或者按照預先編程的程序運行?,F代工業機器人也可以根據人工智能技術制定的原則和程序來行動。

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        如今的計算方式技術性和互聯網技術比較發達了,自動化技術愈來愈變“軟”了,機器設備愈來愈聽人話了,數據采集會更多了,更能考慮所謂的智能生產了,如今并不是在講智能化系統生產制造和工業生產8.0了嘛,把機器設備連接網絡起來,管理方法起來,更能提高高效率。這一智能制造系統的全過程,自身 就規定機器設備最底層高寬比自動化技術,而工業機械手是這一自動化技術的關鍵模塊,例如碼垛,運送,倉儲物流,裝配生產線,噴漆,電焊焊接,都必須采用工業機械手。

         機器人控制系統是機器人的大腦,是決定機器人功用和功能的主要要素??刂葡到y是按照輸入的程序對驅動系統和實行機構收回指令信號,并進行控制。工業機器人控制技術的主要任務便是控制工業機器人在工作空間中的活動范圍、姿勢和軌跡、動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操縱、友好的人機交互界面、在線操縱提示和運用方便等特點。

        它是內部傳感器模塊和外部傳感器模塊的構成,獲取內部和外部的環境狀態中有意義的信息。內部傳感器:用來檢測機器人本身狀態(如手臂間的角度)的傳感器,多為檢測位置和角度的傳感器。具體有:位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。外部傳感器:用來檢測機器人所處環境(如檢測物體,距離物體的距離)及狀況(如檢測抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。

        技術原理:

        機器人通過傳感器感應來進行復雜或程序化的工業環境工作,通過塔石4GDTU進行遠程通信實時進行控制監測傳感工業機器人??刂葡到y背板擁有網口或者串口通信端,通過4G工業無線路由器可實現vpn企業內網加密數據通道采集傳輸。也可使用4G DTU串口RS485/RS232直接將數據回傳至服務器。平臺軟件對控制器的指令記錄故障信息進行采集和過濾。

        方案特點:

        重啟設備,無需操作信息采集,自動連接;

        RS485/RS232串口數據PLC可編程數據采集上行下發;

        無人值守現場,遠程軟件更新,產量信息可控,故障維護;

        工業機器人遠程管理,實現工業設備聯網統一管理;

        工業級設計,安裝空間可控,鐵殼外觀防撞擊震動;

        從自動化到智能化的高速聯網,4G網絡實現多設備無縫對接;

         


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